ZGM-CD3 PLC可编程控制器实训装置

一、技术性能

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2.输入功率：1.5kVA

3.保护措施：具有漏电、短路、超量程等安全保护措施，集成无损电源保护系统。

二、配置及功能

（一）实训台要求：

1、总电源操作面采用电绝缘性好、平整度和光滑高的复合材料，操作面板2mm厚。

2、要设有四个万向轮调节机构，便于移动和固定，有利于实验实训室的布局。

3、主框架必须采用型材与钣金为主体，采用四根优质欧标型材为立柱。

（二）实训资源配置：

1、电源控制及交流电源：

2、直流电源与测量模块:

3、稳压电源1套

4、系统必要的测量仪表，测量范围、数量和技术要求满足实验系统的需求：

5、系统必要的智能型交直流仪表，测量范围、数量和技术要求满足实验系统的需求：

6、逻辑电平模块：逻辑电平模块（基本练习模块）：提供点动开关、自锁开关、指示灯各8路，用于PLC基本指令学习、练习。

7、数码显示、语音、继电器隔离模块：提供方向数码管、数字数码管各1只，提供8路语音控制单元和4路隔离继电器。

（四）PLC可编程控制器实训主机：

（1）配置S7-200 SMART SR40 G2（AC/DC/DC）PLC，内置数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）；配置485通信，输出配置继电器转换接口；配有下载线及通讯电缆；主机所有接线端子均引出到面板专业接线柱上。电源独立开关控制。主机具有程序/数据存储：100KB/100KB；位指令：90ns；字移动：0.7μs；实数运算：2.2μs；高速计数器HSC：4路×200kHz（单相）/2路×100kHz（A/B 相）；·  网口：2×PROFINET（RJ45，10/100Mbps）；串口：1×RS485；：PROFINET、支持Modbus TCP/RTU协议。

（2）采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

（五）变频器实训组件

（1）控制器采用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电机转速，主要由整流、滤波、逆变、驱动单元、检测单元、微处理单元等组成。具有过流、过压、过载等保护功能。带有RS485通信接口、调速设置功能按键、4位七段数码显示、数控倍率旋钮、频率设置开关等组成。面板上将所有功能端子引出，可直接控制电力拖动单元器件。

（2）输出电压可通过软件进行配置，通过对四个开关量的数据采集转换成16段模拟信号输出，每段以0.5V为基数，配有多段速数据采集及控制软件，可通过上位机对数变频数据进行操作、采集和控制。模块配置有多段速数据采集及控制软件

（六）触摸屏实训组件

采用7寸彩色触摸屏，控制和显示各单元的运行状态，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M；7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成PROFINET、RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。

 除PLC可编程控制器实训装置配置的PLC和变频器外，每套系统还需单独附PLC 变频器各1台供学生单独使用

   三、可完成以下典型控制对象和控制任务

    平台提供多种经典工业模型作为控制对象，将理论知识与复杂系统控制有机结合。

控制对象一：抢答器/音乐喷泉

电源：DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象二：装配流水线/十字路口交通灯

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象三：水塔水位/天塔之光

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象四：自动送料装车/四节传送带

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象五：多种液体混合装置

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象六：自控轧钢机/邮件分拣机

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象七：机械手控制/自控成型机

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象八：加工中心

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象九：电梯仿真模型（三层电梯）

能够模拟电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门保护信号、上/下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示当前轿厢所处位置楼层显示、运行方向显示、外呼/内选信号的回应显示等。

控制对象十：自动洗衣机/电镀生产线

电源 DC24V，通过对模拟对象“工作流程”时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象十一：锅炉控制

通过工业现场锅炉启动的控制，使学员掌握锅炉控制系统的PLC控制方式。采用2种接线方式，一种为快速接口，将 I/O 接口集成快速接线，侧重于编程实训，减去繁琐的接线时间；另一种将 I/O 接口单点训练接线，侧重于控制逻辑、控制方法实训，根据功能、控制方式选择接线。

控制对象十二：步进电机/直线运动（实物）

配套有实物步进电机、转盘、指针和直线丝杆、直流电机、位置检测传感器等实物器件。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

控制对象十三：直流电机控制/温度控制（模拟量控制)（实物）

配有加热装置、温度仪表、编码器、直流电动机、模拟量输入输出模块连接端子等组成，系统包含了机电专业学习中所涉及的过程控制、可编程控制器、温度传感器、高速计数器等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到 全面的认识与巩固、综合的训练和实际使用。

所述实验对象包含实验指导书、教学视频、PLC代码。