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ZNH-MP12型 工业机器人磨抛实训平台

产品分类:工业机器人实操工作站

产品型号:ZNH-MP12

品牌:中工智能

产地:天津

价格:询价

产品简介:

ZNH-MP12型 工业机器人磨抛实训平台由ZN-ZN612型工业机器人和磨抛气动打磨工具,磨抛工作台,工装夹具、吸尘或水循环系统等组成。工业机器人磨抛实训工作站可以完成3C类工件的打磨工作:利用计算机控制下离线程序出好打磨轨迹等,实现高效打磨需求。

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详细介绍
ZNH-MP12型 工业机器人磨抛实训平台
一、概述
        ZNH-MP12型 工业机器人磨抛实训平台由ZN-ZN612型工业机器人和磨抛气动打磨工具,磨抛工作台,工装夹具、吸尘或水循环系统等组成。ZNH-MP12型 工业机器人磨抛实训工作站可以完成3C类工件的打磨工作:利用计算机控制下离线程序出好打磨轨迹等,实现高效打磨需求。 
 
二、配置清单
序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 ZN-ZN612型工业机器人 1  
2 打磨工作台 1 麦格米特
3 工作夹具 1  
4 气动工具 1  
5 换纸机构 1 TBI
6 吸尘和水循环系统 1  
三、ZN-ZN612型工业机器人技术参数
工业机器人 ZN-ZN612
自由度 6
额定负载 12Kg
*大工作半径 1555mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
安装方式 地面安装、侧挂安装
本体重量 196kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 650mm(宽)×580mm(厚)×940mm(高)-立式
控制柜重量 130KG
四、实训项目
1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教学
6、工业机器人基本指令操作和位置设置
7、工业机器人磨抛操作应用培训
8、工业机器人离线编程实训综合应用
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