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ZN-SX616型 工业机器人（机床高防护版）
一、概述
ZN-SX616型 工业机器人（机床高防护版）在SX系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。ZN-SX616型 工业机器人很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等；特别适合于对机器人防护等级要求高的场合，例如喷涂、喷粉等。
二、产品特点及优势
1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡
2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻：本体重量128kg左右
4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，额定负载16kg，可偏心80mm。
5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。
6、360°空间全覆盖，无死角。
7、高防护，整机防护等级IP67。
8、安装占地面积小。
9、高精度，高灵活性。特征5：高速，惯量小。
10、重量轻。特征
11、模块化、系列化、可定制。
12、性价比高。
三、技术参数
1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡
2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻：本体重量128kg左右
4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，额定负载16kg，可偏心80mm。
5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。
6、360°空间全覆盖，无死角。
7、高防护，整机防护等级IP67。
8、安装占地面积小。
9、高精度，高灵活性。特征5：高速，惯量小。
10、重量轻。特征
11、模块化、系列化、可定制。
12、性价比高。
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-SX616 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 16Kg | |
| *大工作半径 | 1599.6mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 6.28rad/s，360°/s | |
| *高速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 12.56rad/s，720°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出 | |
| 电源容量 | 4.3kVA | |
| 额定功率 | 3.2kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 17.1A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 128kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 680（宽）×580（厚）×370（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
四、工业机器人参数图
