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一、产品特点
1、入门容易，简洁而不简单
为了使入门容易，我们采用简单易懂的版面设计，从*基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入教学。别看实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对可能产生安全隐患的部分都做了防护。
2、人体工学，美观而舒适
传统的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时需要站立，易于疲劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学生上实验课时视线受遮挡，不便于老师讲解。潜龙采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又略带倾斜，使得操作时更加方便。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可观察实验情况。
3、注重细节，一见倾心的质感
单片机应用实训装置严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都真材实料，厚度都到达8mm或以上，并进行了定制家具级的封边工艺。黑色的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子的高度，到每个模块背后的处理，甚至各个孔的位置，潜龙都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为了能使更加美观，方便，耐用。
4、高度开放，激发创新
单片机应用实训装置采用模块化设计，我们并不简单的，单独设计模块，而是将模块间联系，可能性，功能性做了综合考虑，加上十多年的研发经验，使得潜龙模块日趋经典与开放。潜龙提供经典实验项目，我们建议用户利用高度开放性的模块，设计出自己的实验项目。
5、贴近实际，易于拓展
通过十几年与用户市场沟通，获得了宝贵的实际经验。我们深知教学与实际生产结合的重要性。所以不管是从实验项目的设计，还是特别设计了多达几十种的实训包。超声波，GPS,GSM,雾化器等等一系列的打包模块。
6、易于管理，维护方便
单片机应用实训装置设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于移动与固定。同时可选配仪器放置隔板，资料放置隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实验时需要查询的资料。同时潜龙采用精致的小模块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅需替换相应小模块即可，方便又省心。
二、配置清单(*带星号为选配模块)
| 序号 | 名 称 | 型号及规格 |
| 1 | 实训桌 | 尺寸1160*720*840 采用符合人体工学的平斜面设计，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实验视线同读书一样，自然往下，利于思考。同时解决传统立式结构的视线遮挡，无法看见教师教学的问题。工艺上采用优质铝材，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。 |
| 2 | 电脑推车 | 尺寸630*580*1140 采用铝合金结构，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托板。 |
| 3 | WiFi云控制模块 (需现场演示) |
●设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G 全球化远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 ●支持权限管理功能，采用主账户管理机制，安全，方便。 同时支持433无线控制，手动应急控制。 ●手机系统支持安卓，苹果IOS. |
| 5 |
51单片机主机模块 | ● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系统下载设计。 ● 支持STC90C516RD+单片机芯片/61K超大FLASH/抗干扰系统超强、内部集成MAX810专用复位电路。 ● 模块配有RS232通讯模块和USB转串通讯模块，方便笔记本及无串口PC机使用。 ● 配置DIP40封装拉杆式绿色锁紧插座，方便单片机芯片更换或仿真器接插。 ● 配有蜂鸣器电路 ● 配有两组快捷电源插座及电源指示，并装有电源反接保护电路，有效保护模块工作安全 |
| 6 | 电源模块 | DC±5V，±12V，24V 带3位插座，电源指示，漏电保护。 |
| 7 | 仿真器模块 | LG-KEIL USB仿真器 (USB通讯接口，使用KEIL软件) 3 CPU设计，真实仿真32条IO脚，包括任意使用P30和P31口。通讯速率达到115200BPS。 |
| 8 | 显示模块(AB共2块) | 8位跑马灯 |
| 8位数码管动态显示 | ||
| 16×32点阵LED屏 | ||
| 128×64绘图液晶显示屏 | ||
| 1602字符型液晶显示屏 | ||
| 9 | 继电器模块 | 6路继电器（带驱动） |
| 10 | 指令模块 | PS2键盘接口 |
| 8个独立键盘接口 | ||
| 8路8位开关量输入 | ||
| 4*4矩形键盘接口 | ||
| 11 （可2选1） |
并行ADC/DAC模块1 | ADC0809 |
| DAC0832 | ||
| 0-5V模拟电压输出 | ||
| 8等级LED电平指示 | ||
| 有源时钟发生器 | ||
| 串行ADC/DAC模块2 | ADC TLC549 | |
| DAC TLC5615 | ||
| 0-5V模拟电压输出 | ||
| 8等级LED电平指示 | ||
| 有源时钟发生器 | ||
| 12 | 交直流电机控制模块 | 24V直流减速电机 |
| 220V交流减速电机 | ||
| 光电开关计数输出 | ||
| 13 | 步进电机控制模块 | 步进电机 |
| 水平移动装置 | ||
| 闭环控制装置 | ||
| 14 | 传感器配接模块 | 4路传感器接口 |
| 16路光电隔离IO口 | ||
| 15 | 扩展模块 | 8255芯片，74LS245芯片 |
| 16 | 温度传感器模块 | 18B20/LM35 |
| 17 | RS232通讯线 | RS232通讯线 |
| 18 | ISP编程线 | ISP编程电缆（USB接口） |
| 19 | 排线 | 排线 |
| 20 | 电子连线 | 实验连线 |
| 21 | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX |
| 22 | *创新传感器模块套件 |
配置LG-SXB01单片机主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号放大模块、8组开关量输入模块、8组开关量显示模块、液晶显示模块、可调电压模块、在线编程模块、提供双电压模块、传感器模块扩展区（可扩展以下传感器模块）： 1. 倾斜检测传感器模块:倾斜30~45度，低电平有效. 2. 凝露检测传感器模块: 相对湿度达94％RH以上时，电阻将急速增加，到相对湿度在100％RH时，电阻值趋向∞ 3. 触摸检测传感器模块: 触摸开关电极加放大、整形、比较电路，*终产生TTL信号. 4. 火焰检测传感器模块: 火焰检测响应时间<1s； 5. 紫外检测传感器模块：(UVA, 波段范围420 nm-320 nm) 和中波紫外线 (UVB, 波段范围 320 nm-275 nm ) 6. 气体检测传感器模块：适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置，探测可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检测传感器模块； 7. 振动检测传感器模块：双路信号输出； 8. 超声波测距模块: 角度15度,距离2cm~4m； 9. 数字光强度检测模块：传感器内置16bitAD转换器，光照度范围：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议 10. 无线数据通讯模块：工作在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA。 11. 人体红外感应模块：感应距离3~7 米,可通过电位器调节。 12. 粉尘检测传感器模块：可灵敏检测直径1 微米以上的粒子，内置加热器可实现自动吸入空气  |
| 23 | *DAQ创新实验模块 (需提供软件相关证书证明正版) |
1. USB接口，带光耦隔离芯片。 2. 配套上位机软件，带丰富的互动性。下位机进行操作时上位机软件可以实时做出对应反应。可完成15类开环与闭环实验。 3. 实时显示各接口情况，对运行代码情况了如指掌。  可完成十五个控制实验项目： 1 、交通信号灯的自动控制 2 、机器人自动扫地雷 3 、加工中心刀库捷径方向选择控制 4 、驱动步进电机的控制 5 、舞台艺术灯饰的控制 6 、四层电梯的控制 7 、LED数码管显示控制实验 8 、交流电机Y/Δ形起动的控制 9 、液体混合装置的自动控制 10、 水塔水位自动控制 11、 四级传送带的模拟运行 12、 邮件分拣系统的模拟运行 13、 数字逻辑分析仪实验 14、 温度压力实验 15、 连线自动捡测系统 |
| 24 | *串并转换模块 | 74LS164/165芯片 |
| 四位数码管静态显示 | ||
| 仿PLC的IO口状态指示 | ||
| 25 | *IIC总线模块 | IIC总线IC卡 |
| IIC总线时钟芯片 | ||
| IIC总线EEPROM | ||
| 26 | *EDA扩展板 | 标配ALTERA EPM1270T144C5N扩展板。 可选ALTERA EP1C6、EP1C12 |
| 27 | *小车往返运动模块 | 执行机构由一个直流减速电机及丝杆、滑块，导轨组成 |
| 四路两种位置传感器检测 | ||
限位保护功能 |
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| 28 | *智能物料搬运装置 | 全铝合金框架结构，加优质钢板底座 |
| 双轴直线搬运机器人机构 | ||
| 传感器检测机构 | ||
| 限位保护功能 | ||
| 接供料机构 | ||
| 气动控制机构 | ||
该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成。机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置。接供料机构除循环接收物料外还有两个光电传感器，手爪上装有一个光纤传感器，可判断物料有无及颜色识别。 |
||
| 29 | *气泵 | 实验室共用静音气泵 |
| 30 | *六自由度机械臂六关节机器手 | 1、分度旋转底座（云台） 底座盘：120*3mm，铝合金，1个 腰关节电机固定盘：120*2mm，铝合金，1个 转盘轴承：120*80*7mm，铝合金，1个 臂部支撑转盘：120*8*3mm，铝合金，1个 拨叉式舵机臂：98*20*2，铝合金，1个 杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个 2、手臂连接件 多功能支架，铝合金，4个 U型支架，铝合金，3个 L型支架，铝合金，2个 杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个 3、 手部 BigHand机械手夹持器，铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道，1个 4、 舵机 底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机，180度，金属齿，4个 臂部*下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个 5、标准件 铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈等全套  |
| 31 | *二维运动控制 | 二维运动机构 限位保护功能 二相步进电机+驱动器 PCI运动控制卡 独立开关电源 1、定位精度：0.4mm 2、X轴有效行程：320mm；Y轴有效行程：320mm； 3、输入电源：220V±10％(50Hz) 4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、装置容量：≤1．2kVA 6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm  |
| 32 | *ARM主机模块 | ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主机模块硬件资源： （1） CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144脚,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源); (2)板上外扩512K SRAM, 2M NOR FLASH （板上支持*大1024kSRAM，16M的NOR FLASH）满足大容量数据采集、处理及分析要求; (3)板上外扩128M或256M NAND FLASH（标配128M）满足彩屏上丰富的图片存储、数据表格存储，文件管理等应用; (4) 一路CAN通信接口,驱动器芯片SN65VHD230; (5) 两路RS232接口; (6) 一路RS485通信接口; (7) 一个SD卡座SDIO控制方式; (8) 一个I2C存储器接口，标配24LC02(EEPROM); (9) 一个SPI存储器接口，标配AT45DB161D(DATA FLASH); (10) 一路ADC调节电位器输入; (11) 三路ADC输入接线端子引出; (12) 两路PWM输出接线端子引出; (13) 两路DAC输出接线端子引出; (14) 一个蜂鸣器、五个用户 LED灯、一个电源指示灯，一个 USB通信指示灯; (15) 四个用户按键，一个系统复按键。 |
| 33 | *ARM仿真器 | ARM仿真器 |
| 34 | *MSP430单片机主机模块 | MSP430F449芯片 |
| 35 | *MSP430下载器 | MSP430下载器 |
| 36 | *AVR单片机主机模块 | ATMEGA128L芯片 |
| 37 | *AVR下载器 | AVR下载器 |
| 38 | *PIC单片机模块 | PIC16F877A芯片 |
| 39 | *编程器 | TOOP2004 |
| 40 | *蓝牙模块 | 蓝牙模块，配USB蓝牙接收器 |
| 41 | *气压高度计（含正负大气压电动生成器） | 气压高度表主要参数说明： 1、可模拟0~10000米高空的大气压强; 2、单片机核心，显示采用LCD1602液晶，显示当前的大气压力值和海拔高度值。 3、TLC2543 AD转换模块，12位分辨率，11通道; 4、MPX4115AP集成硅压力传感器: （1）模块量输出范围:0.2~4.8V （2）压力范围:15至115 KPa 5、真空表，显示范围0~ -0.1MPa; 6、正负大气压电动生成器： （1）*大负压-80KPA，可用于抽滤，气压可调节大小，可模拟0~10000米高空的大气压强， （2）*大正压约250KPA （3）进气口进的气体从出气口出来，可用于气体循环 （4）采用220V供电 7. 流量控制阀 用于控制流量，从而调节气压。 8.管路系统 |
三、选配实训对象:
| 序号 | 实训包名称 | 配件 | 说明 | |
| 配件名称 | 数量 | |||
| 1 | 智能语音遥 控机器人 |
51单片机系统、语音识别模块，电机驱动模块，机器人模型，配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统实现对语音模块的读取，从而实现对机器人动作的语音控制。 |
| 2 | 智能语音 遥控小车 |
51单片机系统、语音识别模块，电机驱动模块，小车模型, 配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统实现对语音模块的读取，从而实现小车动作的语音控制。 |
| 3 | 超声波倒车雷达 | 51单片机系统、超声波测距模块、液晶显示模块、 配件、技术资料 |
1套 | 使用一对超声波传感器，单片机根据发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度补偿，结果用数码管显示 |
| 4 | 环境测试仪 | 51单片机系统、环境测试模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过检测环境温度和湿度，并通过单片机接收数据，实时显示当前温度值和湿度值。 |
| 5 | 出租车计价器 | 51单片机系统、液晶显示模块、直流电机模块、配件、技术资料 | 1套 | 直流电机模拟车轮，用霍尔传感器测里程，用LCD显示里程、单价、总价、等信息 |
| 6 | 数字式多路温度采集系统 | 51单片机系统、DS18B20模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 对8组DS18B20同时进行温度采集和显示 |
| 7 | 数据采集系统 | 51单片机系统、数据采集模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 采用AD转换器转换模拟信号，再通过单片机送到液晶模块，显示转换后的数字量 |
| 8 | 交通灯控制系统 | 51单片机系统、交通灯模块、配件、技术资料 | 1套 | 用LED发光二极管模拟交通灯，数码管显示倒计时秒数 |
| 9 | 电机控制系统 | 51单片机系统、直流电机控制模块、四相步进电机模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，通过PWM方式控制直流电机转速，并用霍尔传感器测速。 51单片机系统驱动四相步进电机进行正转，反转和停止操作。 |
| 10 | 公交车报站器 | 51单片机系统、语音录放模块、配件、技术资料 | 1套 | 公交车报站，语音提示，可进行语音录放控制 |
| 11 | 热释红外报警仪 | 51单片机系统，热释电红外传感器测温模块、配件、技术资料 | 1套 |
使用热释红外传感器，实现非接触测量人体、物体热释红外信号检测，并通过蜂鸣器报警。 |
| 12 | 数字电子钟 | 51单片机系统、日历时钟模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 |
年、月、日、星期、时、分、秒显示，程序中可设置初值 |
| 13 | 俄罗斯方块游戏 | 51单片机系统、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 |
单片机实现俄罗斯游戏，用LCD显示，键盘控制 |
| 14 | 电子称 | 51单片机系统、压力传感器模块、信号放大转换模块、法码（3只）、液晶显示模块、4*4矩阵键盘、配件、技术资料 | 1套 |
测量物体质量，LCD1602液晶依次显示：重量值|输入的单价值|待测物体的总价格.可通过下面4*4矩阵键盘输入单价，然后将砝码放上托盘，再按 “计算”键，计算出总价格。重新称重时，按下“退格”键，重复以上步骤。提供法码，量程500克 |
| 15 | 考勤机 | 51单片机系统、读卡器模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 |
IC卡应用于考勤机，身份识别，记录考勤数据。 |
| 16 | SD卡读写器 | 51单片机系统，SD卡读写模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 |
通过51单片机，读写SD卡，SD卡需自配，并在液晶上显示SD卡读写的数据。 |
| 17 | MP3音乐播放器 | 51单片机系统、MP3播放模块、耳机、配件、技术资料 | 1套 |
通过51单片机系统对实验板SD卡读写，源代码可以通过本实验板播放几乎所有常用码率的MP3/wma/mid/mav音频文件。 |
| 18 | 无线数据 传输系统 |
51单片机系统、无线通信模块、配件、技术资料 | 1套 |
无线数据传输模块实现数据传输，注：用户至少配两套系统才能完成传输功能 |
| 19 | 基于CAN总线的汽车车窗控制 | 51单片机系统、CAN通讯模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 |
通过51单片机系统对CAN总线方式通信，控制车窗的开合（模拟），并通过液晶显示CAN总线通讯数据 |
| 20 | 网络家电 | 51单片机系统、以太网通讯模块、配件、技术资料 | 1套 |
通过51单片机系统控制以太网模块实现与PC机端调试小助手双向数据通讯，（模拟）空调的启动、停止和设置 |
| 21 | GSM通信系统 | 51单片机系统、GSM网络通信模块（SIM卡自备）、配件、技术资料 | 1套 |
单片机控制GSM通信模块实现自动拔号、通话和发短信功能。 |
| 22 | GPS定位 | 51单片机系统、GPS模块、 液晶显示模块整合到一块PCB板上、GPS天线、配件、技术资料 |
1套 |
单片机读取GPS模块信号：时间、经度、纬度、海拔、移动速度等，用LCD显示 |
| 23 | 可燃气体报警仪 | 51单片机系统、可燃气体检测模块、配件、技术资料 | 1套 |
使用可燃气体传感器，调理电路进行信号调理，单片机根据信号进行报警。 |
| 24 | 流量液位检测自动供水（带红外遥控） | 51单片机系统、透明供水系统模型、水泵、流量检测传感器模块、液位检测传感器、红外遥控器、配件、技术资料 | 1套 |
单片机实时检测并在LED数码管上实时显示水流量信息，同时根据液位情况，控制水泵进行自动供水控制，水流量可手动进行调节。系统带红外遥控系统。 |
| 25 | 汽车无钥匙 启动系统 |
51单片机系统、触摸传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 | 1套 |
51单片机系统，根据采集到触摸传感器模块的信号，启动或停止汽车工作（由小直流电机模拟）。 |
| 26 | 火灾感应 报警系统 |
51单片机系统、火焰检测传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 | 1套 |
51单片机系统，根据采集到火焰检测传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。 |
| 27 | 汽车自动雨 刮器系统 |
51单片机系统、凝露传感器模块、配件、技术资料 | 1套 |
51单片机系统，根据采集到凝露传感器模块的信号，来控制LED发光二极模拟雨刮器的启停 |
| 28 | 汽车倾斜检 测报警装置 |
51单片机系统、倾斜传感器模块、配件、技术资料 | 1套 |
51单片机系统，根据采集到倾斜传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。 |
| 29 | 汽车舒适度 检测装置 |
51单片机系统、振动检测传感器模块、配件、技术资料 | 1套 |
51单片机系统，根据采集到振动检测传感器模块的信号，并用LED发光二极管闪动的频率来模拟汽车振动的频率。 |
| 30 | 空气质量检测系统 | 51单片机系统、空气质量传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到空气质量传感器模块的信号，来判断空气质量。 |
| 31 | LG-SX02型单片机实训箱 |
环境测试仪 | 1 | 使用温度、湿度、光强传感器，测量环境温度和湿度及光线明暗，结果可通过LCD液晶屏显示。 |
| 超声波传感器 | 1 | 单片机根据发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度补偿，结果用数码管显示。 |
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| 七色发光手电 | 1 | 通过单片机控制多色LED手电筒。 | ||
| 动画显示仪 | 1 | 通过单片机控制LCD液晶显示动画。 | ||
| 红外测温仪 | 1 | 通过红外线来测量温度，带激光瞄准，结果在LCD液晶中显示。 | ||
| 球型显示器 | 1 | 通过单片机控制LED旋转，在球体上产生动画。动画可通过上位机软件编辑。 | ||
| 电烤箱 | 1 | 带双灯管加热装置，可透过玻璃看到加热过程。 |
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| 射频卡 | 1 | 非接触式IC模块 |
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四、实验室案例
