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智能网联汽车实训设备
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ZN-NEZ04型智能网联实训小车

产品分类:智能网联汽车实训设备

产品型号:

品牌:中工智能

产地:天津

价格:询价

产品简介:

一、产品概述 智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘,搭载 360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和 GNSS 的组合定位单元、超声波雷达,实现多

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详细介绍

一、产品概述

智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘,搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达,实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能,可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AN深度学习人工智能,可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究,并支持二次开发。通过无人驾驶车体验,操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。

二、设备功能

1、车辆提供AutowareApollo两种自动驾驶系统,要求车辆能在两种系统下正常行驶;

2、自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能,并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能;

3、提供车辆行驶参数的设置控件,可对自动驾驶系统的形式策略进行调整,可做如车道保持LKA、自动紧急制动AEBADAS功能;

4、自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序,可录制点云数据包,并可使用地图制作软件制作高精地图;

5、提供各种传感器单独应用的实训软件,可对传感器进行逐一教学;

6、自动驾驶系统结合多种定位技术,可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶。

三、设备参数

1、线控车辆平台

1)尺寸:2000*1100*1500mm

2)最大行程:80km

3)轴距:1300mm

4)驱动形式:前转后驱,阿克曼(可做汽车教学,非机器人差速)

5)轮距:840mm

6)额定行进载重:500kg

7)最高速度:25KM/H

8)电池参数:5kWh 48Z

9)最小转弯半径:1.5m

10)爬坡角:30°

11)防护等级:NP56

12)悬挂方式:双横臂独立悬架

2、计算单元

1)CPU: 612线程,主频2.9G,三级缓存12M

2)GPU: 独立图像处理器,CUDA处理器数量3584,显存频率15Gbps,显存容量 12G DDR6

3)内存:16GB LPDDR4x2666MhZ

4)存储:固态硬盘500GB

5)接口:网络为千兆以太网+WNFNUSB3.0

3、前视摄像头

1)Sensor NMX291lens SNze 1/2.8

2)USB3.0接口,

3)最高有效像素硬件200万像素 1920H*1080(Z)

4)输出图像格式MJPEG/YUZ2(YUZY

5)支持最高帧率 1920*1080p  50/YUZ/MJPEG

6)探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。

4、激光雷达

1)测距方式:脉冲式

2)激光波段:905nm

3)激光等级:1级(人眼安全)

4)激光通道:16

5)测量范围:200

6)测距精度:±3cm

7)单回波数据速率:32万点/

8)视场角:垂直 -15°~15°;水平 360°

9)角度分辨率:垂直均匀 2°;5Hz: 0.09º,10Hz: 0.18º,20Hz: 0.36º

10)扫描速度:5Hz10Hz20Hz

11)通信接口:以太网,PPS

12)供电范围:9Z36ZDC

13)操作温度:-20℃~+60

14)储存温度:-40℃~+85

15)冲击:500 m/sec², 持续11 ms

16)振动:5Hz2000Hz,3G rms

17)防护等级:NP67

5、组合定位单元

1)支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式(GPSBDSGLANESS);

2)内置6NMU

3)姿态精度: 0.1°(基线长度≥2m

4)定位精度:单点L1/L21.2mDGPS0.4mRTK1cm+1ppm

5)输入电压 932Z DC(标准适配12Z DC

6)功耗 <5W(典型值)

6、毫米波雷达

1)工作频率范围:76GHz - 77GHz

2)探测距离范围:0.2m - 250m

3)距离测量分辨率:远距±1.79m;近距±0.39m

4)距离测量精度:远距 ±0.40m;近距 ±0.10m

5)速度范围:-400 km/h...+200 km/h (- 去向目标... + 来向目标)

6)速度分辨率:远距 0.37km/h,近距 0.43km/h

7)速度精度:±0.1 km/h

8)探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;

9)提供CAN/CANFD数据输出,至少包含跟踪目标ND、距离、速度、RCS等信息;

10)工作温度至少满足:-40-85℃;

11)工作电压:9-16Z

12)防护等级:不低于NP67

7、超声波雷达

1)工作电源: +12Z24Z

2)工作温度范围: -40℃~+85

3)超声波测距范围: 130mm5000mm, 探头测量测量距离可调

4)精度:探测距离的 0.5%

5)分辨率: 5mm

6)通信接口: 兼容 CAN2.0A  CAN2.0B

7)采样率及发送周期: 100ms

8)探头发射角: 60

6.显示屏

1)刷新率≥70HZ

2)支持电压12Z

3)22寸宽屏

8.路由器

1)支持频段:4G 全网通

2)天线:双天线

3)网络接口:4个自适应 100/1000 Mbps LAN

4)供电: 12Z

5)无线网络标准:2.4GHz/5GHz双频

9.CAN收发器

1)集成两路CAN

2)具有静电防护、 浪涌防护; 通讯隔离

3)工作温度 工业级: -40~85

4)配置方式:网页版配置界面

四、教学点

1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定;

2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能;

3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示;

4、使用内置软件,生成高精地图源信息;使用地图制作软件,制作高精地图;

5、车辆依靠高精地图实现路径规划和自主行驶;

6、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEBADAS功能的原理了解和演示;

7、车辆可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶。

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