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ZN-K66型 智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站
一、设备介绍
移动平台搭载机器人，打破了机器人工作空间的限制。移动的机器人工作单元，是智能制造的关键组成部分，是实现柔性生产管理的重要调度途径。
越疆科技研制了SmartAGV-B1，完全自主的核心技术，保证了高精度、大载重、长久续航和强扩展能力，采用开放性极好的ROS平台开发，为创客提供更宽广的想象空间。
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实验项目类别 |
序号 |
可完成的具体的实验项目简介 |
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一、机器人系统的安装调试 （选用该装置的DOBOT M1机器人及其手爪夹具等，可完成下列应用安装与调试项目） |
1 |
手抓夹具安装及其电路连结实验任务 |
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2 |
气动手抓气路的连结实验任务 |
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3 |
机器人与送料装置信号通讯实验任务 |
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4 |
机器人与分拣装置信号通讯实验任务 |
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5 |
机器人运动程序编写实验任务 |
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6 |
机器人电路连结实验任务 |
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二、AGV小车安装调试 （选用SmartAGV-B1，通过开发环境，掌握AGV小车的相关功能） |
1 |
AGV小车构成认知 |
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2 |
AGV小车动力系统组成 |
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3 |
AGV反馈方式认知 |
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4 |
AGV小车运动模型 |
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5 |
AGV小车控制编程及调试 |
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6 |
AGV小车集中调度方法 |
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三、移动机器人电源解决方案 （选用该装置配置的电池模块与M1机器人，完成电源的安装调试） |
1 |
电池选型计算 |
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2 |
电池安装方法及注意事项 |
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3 |
机器人系统安全保护机制 |
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4 |
电池与机器人电气连接 |
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5 |
电池与机器人连接测试 |
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四、移动机器人工作站安装与调试项目 （选用该装置配置的AGV小车和M1机器人，完成联合调试） |
1 |
AGV与机器人的通讯建立 |
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2 |
AGV与机器人系统坐标系建立 |
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3 |
AGV与机器人独立工作方式下互锁编程 |
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4 |
AGV与机器人协同工作方式下插补计算 |
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5 |
移动工作站间协同调度 |
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移动M1工作站实验考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力： |
1 |
机械构件的装配与调整能力 |
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2 |
机电设备的安装与调试能力 |
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3 |
电路安装能力 |
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4 |
AGV小车的安装与调试能力 |
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5 |
机器人和AGV控制程序的编写能力 |
