ZN-K26型 双工业机器人检测分拣实训设备

一、设备介绍

双工业机器人检测分拣设备本生产线为"袋件"自动检测分拣线，工作流程如：人工摆放药袋→输送带1传输→视觉1检测→ABB机器人1分拣→输送带2传输→视觉2检测→ABB机器人2搬运，循环工作。

本套系统相关参数：1、药片参数：130x85x5（mm），250ml液袋；（可调）；2、分拣节拍：IRB360-8/1.13机器人采用三抓三放式，产能100件/分钟；

IRB360-1/1.13机器人采用一抓一放式，产能100件/分钟。

工艺要求:  

1） 手动将输液袋散乱地分布于来料输送线1上；

2） 集成视觉检测来料产品的位置,并将数据传输给机器人1；

3） 机器人1通过吸盘夹具抓取产品；

4） 机器人1根据视觉数据将输液袋旋转角度，整齐地排列放置于输送线2上，1抓1放;

5） 输送线2将产品运送至机器人2的抓取位置，机器人2带动吸盘夹具，分3次抓3个产品；

6） 机器人2第四轴旋转，将产品偏转一定角度，1次性同时将3个产品随机角度放至来料输送带1上；7） 输液袋再经过集成视觉检测，机器人1抓放，实现循环。 

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz

功率：7kw

外形尺寸：5200mm×3200mm×1850mm，

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m;