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控制理论实验箱

一、概述
控制理论实验箱是根据《控制理论》、《计算机控制技术》的教材，并结合教学和实践的需要而精心设计的实验系统。适用于各大中专院校的控制理论、计算机控制技术等专业实验教学。

二、性能指标
电源输入：AC 220V±5% 50Hz
工作环境：温度 -10℃～+40℃；相对湿度 < 85% (25℃)海拔 < 4000 m
整机容量：< 60W
实验箱尺寸：500×350×165 mm
三、实验箱配备清单

序号	名称	规格	数量	备注
1	直流稳压电源	±15V／0.5A，±5V／0.5A共4路，每路均有短路保护，自动恢复功能	1	实验箱内
2	信号源	阶跃信号发生器和低频函数信号发生器。	1	实验箱内
3	数显频率计	测频范围为0.1HZ～2MHZ。	1	实验箱内
4	阶跃信号发生器	－0．9V～－2．45V可调。	1	实验箱内
5	典型的控制环节	比例环节、惯性环节、积分环节、无源超前滞后校正环节、有源超前滞后校正环节、微分、延迟等各种典型电路	1	实验箱内
6	自由布线区	6块小电路可以组合成比例、（比例）积分、（比例）微分、惯性等参数不同的典型电路，可根据参数需要自由组合成小型模拟控制电路。	1	实验箱内
7	实验导线	可迭加	1	一套40条
8	实验指导书		1
9	电源线		1

四、实验项目
1、控制系统典型环节的模拟实验
2、一阶系统的时域响应及参数测定
3、二阶系统的瞬态响应分析
4、三阶系统的瞬态响应及稳定性分析
5、PID控制器的动态性能
6、自动控制系统的动态校正
7、典型环节频率特性的测试
8、线形系统频率特性的测试
9、信号的采样与恢复
10、典型非线性环节的模拟实验
11、非线性系统的相平面分析
12、二阶网络状态轨迹的显示