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一、功能
装置是一套可以模拟一个智能化车间生产运行的综合性应用系统，整个装置可以实现从立体仓库管理、智能小车输送、机器人搬运、模拟加工、视觉检测、数字化信息采集、可视化数据监控、工业互联网应用开发，实验装置流程可实现由并联机器人取料-传输-多轴机械手搬运-加工-检测-智能车运输-立体仓库存的正向流程，配套的数字孪生系统可以实现与实物机构的实时同步运动，系统由分布式组合控制方式可以开展单机应用实训，也可以开展组合控制实训。
二、组成
1、综合实训台
1）供电电源：AC220V 50HZ；
2）使用功率：0.75kw;
3）框架材质：铝合金+侧面冷板折弯装配；
4）桌面：铝型材连接组装；
5）实验训台尺寸：≥1800*1200*1850mm；
2、实训台综合电气控制系统
1）电源：AC220V 50HZ；
2）控制系统采用网络化分布控制，由3个控制主机组装控制；
3）控制系统：包含PLC控制器、网络交换机器、HMI人机界面及其它控制元件；
4）开放式组合控制盒：具有3个输入控制装置、3个输出指示装置，通过插接式导线与执行机构进行扩组合连接；
3、并联机器人
1）轴数：3轴；
2）运行范围：Ø200mm；
3）搬运负载：≥0.3kg；
4）示教器尺寸：≥7寸，彩色触摸屏；
5）驱动电机：伺服电机；
6）机器人控制I/O:≥14点输入，≥14点输出
7）通讯端口：1路RS232、1路RS485、2个RJ45
8）通讯协议：标准MODBUSASCII/RTU通讯、TCP/IP、UDP
9）未端工具：真空吸盘；
10）机器人控制器提供开放源程序代码，学生可以在控制器内进行二次编程扩展，提供标准图形化开发软件，可进行采用指令语言、C语言、梯形图等进行二次开发；。
4、物料暂存台
1）使用电源：DC24V；
2）材质：铝合金；
3）气源：0.75-0.8Mpa；
4）氧化：表面氧化处理；
5）可摆放数量：≥9个；
6）每个物料都具有物料检测装置；
5、物料运输机构
1）使用电源：AC220V 50HZ;
2）传输方式：皮带传输;
3）控制方式：调速控制;
4）传输速度：3-5m/min;
5）感应方式：光电感应;
6）传输长度：≥350mm;
7）传输宽度：≥40mm;
8）最大运输重：≥1kg;
9）速度反馈：传感器；
6、串联搬运机械手
1）轴数：≥3轴；
2）负载：≥0.5KG；
3）类型：串联多关节；
4）机械臂最大工作直径（含末端托盘）：≥φ460mm；
5）控制通讯协议：以太网（MODBUS-TCP/PROFINET）；
7、模拟加工单元
1）功能实现：模拟钻孔功能
2）制作材质：铝合金材质；
3）模拟工作台旋转角度：180度；
4）上下行程：50mm；
5）控制方式：I/O（DC24V）；
6）安装方式：螺栓底板安装；
8、视觉检测装置
1）使用电源：DC24V；
2）传感器类型：CMOS，全局快门；
3）像素：≥100万；
4）颜色：彩色；
5）通讯协议：TCP/IP、MODBUS-TCP；
6）数字I/O：2个输入信号（Line0/1），3个输出信号（Line5/6/7），3个可配置输入输出（Line2/3/4），1个外部按钮输入（BUTTON）;
7）光源： LED光源。
8）安装方式：可升降调节的垂直式安装，底部具有物品检测工作台；
9、移动传输小车装置
1）使用电源：DC24V（锂电池）;
2）控制PLC：≥12点,以太网通讯；
3）通讯方式：WIFI无线;
4）通讯协议：TCP/IP、PROFINET、MODBUS-TCP；
5）感应方式：光电传感器；
6）移动方式：轨道式移动；
7）搬运重量：≥1kg；
10、物料存储单元
1）使用电源：AC220V 50HZ；
2）货架材质：铝合金材质；
3）货架库位：≥3层3列；
4）自动堆垛机轴数：≥2轴；
5）自动堆垛机负重：≥1kg；
6）自动堆垛机搬运机构：气动式夹持工具；
7）自动堆垛机控制方式：电动；
11、数字化信息看板系统
1）供电电源：AC220V 50HZ；
2）显示尺寸：≥23.8寸；
3）分辨率：≥1920*1080；
4）类型：液晶显示屏；
5）后置处理器：Cortex-A9架构、内存512MB DDR3+4GB eMMC 、信号输出支持HDMI、至少2个USB HOST、至少3个串口（COM1是端子型接口类型）、至少1个RJ45网口、 至少2路数字量输入、至少3路数字量输出、支持网络摄像头功能。
12、数字孪生系统
1）以3D虚拟模型方式呈现现场实物机构基本相同的运动机构特征；
2）通过工业网络实现与实物PLC控制器通讯；
3）通过使用PLC数据变化驱动虚拟模型进行仿真运动；
4）通过虚拟操作面板实现对现场设备虚拟操作；
5）软件开发平台采用UNITY-3D平台开发；
6）投标时提供数字孪生系统软件截图≥4张，现场提供软件功能演示。
13、控制运行主机
1）类型：台式控制主机；
2）处理器：≥12代I7；
3）内存：16G；
4）硬盘：≥500G 固态；
5）显卡：≥4G显存；
6）显示器：≥23.8寸；
