ZNJ-RB15型6足18自由度圆形仿生机器人实训装置

一、主要技术指标

1．全身18个数字伺服马达，型号为SH15-M，动态扭矩达到15kg·cm静态扭矩达到21kg·cm；

2．15. 打开时：直径：660mm； 身高：130mm；质量：1.56kg，收起时：直径：300mm；身高：210mm；质量：1.56kg；

3．支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

4．采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

5．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求；

6．控制板采用完全表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；

7．具有8路GPIO数字端口；

8．组装容易：约花6个小时可以完成组装；

9．升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄；

10.配有无线模块及无线群控收发器，可以通过蓝牙通讯使用手机和平板电脑进行操控，支持安卓苹果双系统APP操作；

11.控制板采用STM32系列单片机，大部分元器件采用全表贴工艺；

12.控制板上内置3轴加速度计和3轴陀螺仪，使用miniSD卡存储动作及音乐数据，数据量高，可靠性强。同时主控制板内置MP3功能播放系统和蓝牙通讯模块；

13. 485舵机接口： 5个，理论可同时控制舵机数量为254个，TTL舵机接口： 5个，理论可同时控制舵机数量为254个；

14. 喇叭接口： 可同时连接2个8欧3瓦的喇叭，串口数量： 预留3个TTL接口，三维软件操作接口：标准USB接口；