ZNJ-RB16型人形机器人实训装置

       人形机器人讲解了人形机器人的机械设计、运动控制原理。机器人由16个关节组成，可完成走路、转弯、翻跟头、踢足球等动作，通过摄像头和AI边缘计算卡可实现目标检测、目标跟随等功能。机器人采用超高精度的舵机，使得动作十分精确敏捷。课程提供电脑控制软件以及机器人组装套件。

1、运动功能：模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等动作；

2、AI功能：具备目标检测、人脸检测、手势识别等AI视觉功能，支持目标跟随、人脸跟随、手势动作等AI互动功能，支持用户自行开发；

3、尺寸：直立高度44.0cm，宽度25.0cm，度厚14.0cm；

4、硬件包含1个人形机器人，1个AI边缘计算卡，1个摄像头，1套电池与充电器，1个遥控器；

5、AI边缘计算卡：CPU为四核心ARM Cortex-A57，GPU为128个NVIDIA CUDA，4GB LPDDR4内存和16GB eMMC存储空间；

6、摄像头：1个640×480分辨率的30万像素摄像头；

7、自由度：16；

8、重量：约1.9千克；

9、动作时间：平均20分钟以上；

10、充电时间：约60分钟；

11、最大步行速度：5cm/s；

12、供电模式：交直流两用；

13、软件含上位机控制软件（Windows版）、AI系统镜像（Linux系统）、软件源码等。