ZNJ-RB21型基于大模型的智慧零售平台实训装置

一、 功能需求

1、 货架商品信息扫描与语音播报模块：能够通过机械臂的运动控制与路径规划，结合视觉识别技术完成对货架商品的排列位置扫描和识别，按货架从上到下，从左到右的顺序进行语音播报。

2、 ★商品推荐模块：能够通过导入任务卡提供的图片，由机器人完成对图片的理解并进行语音播报、然后在货架陈列商品中推荐一个最佳商品并进行语音播报，最后可以推荐商品抓取放置到商品结算区。

3、 商品选购模块：能够根据给定的商品名称选取正确商品并完成抓取，同时进行语音播报，并可以根据给定的相对方位信息正确选取商品并完成抓取，同时进行语音播报。根据给定的语义信息正确选择商品并完成抓取，同时进行语音播报。

4、 ★商品结算模块：能够自动识别结算区所有商品信息，可以完成商品结算并语音播报。可精准地识别每一个商品，并且能够返回完整地购物清单及顾客应付的实际商品总价格。

二、 硬件需求

1、 智能机械臂：

★（1）需采用6自由度轻量化机械臂构成，机械臂（含控制器）重量不大于8kg；

★（2）单臂额定负载不小于5kg；

★（3）有效工作范围不大于650mm。

（4）能够提供丰富接口满足多种应用扩展需求，提供丰富的API函数库，便于二次开发。

（5）机械臂末端具备通用接口，能够实现即插即用。

（6）透传时需采用高跟随模式，且延迟不高于10ms。

2、两指夹爪：

（1）I/O·电源：24V/2A

（2）控制接口：RS485

（3）抓取尺寸（mm）：不小于10-120mm

（4）净重（g）：不大于630g

（5）抓取重量（g）：不小于700g

3、大模型边缘智能套件：

（1）算力：不小于20 Tops

（2）GPU：不小于16个Tensor Core   512核NVIDIAAmpere

（3）CPU：不小于6核Arm Cortex

（4）内存（GB）：不小于4GB

（5）功率（W）：7W-10W

4、深度摄像头套件：

（1）尺寸（mm）：不大于90mm*25mm*25mm

（2）深度视场（FOV）：不小于87°* 58°* 95°

（3）RGB传感器分辨率：不小于1920*1080

（4）RGB传感器帧速率：30 fps

（5）深度精度误差：<2%

5、语音套件

（1）输入电压（V）：DC 5V

（2）尺寸（mm）：不小于直径85mm

6、直线导轨工作台

（1）行程范围（mm）：≤600mm