ZNJ-RB32型物理除草机器人实训装置

1 尺寸：≥1500mm*1200mm*1500mm；

2 电机功率：不小于200W*4、400W*4；

▲3 运动方式：4转4驱，全向运动；

4 最大速度：1.2m/s;

5 导航传感器：至少包含三维激光雷达、RTK、IMU、里程计；

6 定位精度：不低于5cm；

7 导航方式：自由导航、指定轨迹导航；

8 避障方式：遇障碍绕行，遇障停车；

9 支持电池快换，更换时间≤10分钟；

10 支持自主充电；

▲11 模块化设计，每个轮子以及转向为一个单独模块单元，车体可以任意定制以适应不同的地形，提供模块化设计的图片证明。

▲12 轮子运动单元采用独立悬挂设计，提供图片证明；

13 除草机械臂：3自由度并联机械臂；

14 杂草识别系统：基于深度学习，进行训练。